"Dziennik Polski": Nowy robot z AGH :: Artykuły / Polski Serwis Naukowy

Polecamy również:

Zmagania robotów w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie

Wynalazki naukowców z Politechniki Rzeszowskiej na wystawie w Seulu

Konkurs dla naukowców-fotografów - "Nauka w obiektywie"

Wykład "Masy czarnych dziur" w warszawskim CAMK PAN

Michael Hanlon: "10 pytań, na które nauka nie znalazła (jeszcze) odpowiedzi" - recenzja

"Od pomysłu do przemysłu" - Europejskie Dni Dziedzictwa 2010

Naukowcy z Akademii Górniczo-Hutniczej oraz Politechniki Rzeszowskiej skonstruowali robota - geologa. To pierwsze takie urządzenie w Polsce. Przemysł już się interesuje jego wykorzystaniem - informuje "Dziennik Polski".

Jest bezprzewodowy, a wewnątrz otworów i dziur porusza się ruchem śrubowym. Zawdzięcza to trzem kołom, zamontowanym pod kątem 10 stopni. Wyposażony jest też w specjalne czujki. Może dotykać napotykane na drodze przeszkody, sprawdzać swoją pozycję, a za pomocą kamery oglądać otoczenie. Kierujący robotem ma nad nim pełną kontrolę.

Urządzenie wyróżnia sposób poruszania się. Robot został bowiem tak skonstruowany, że może przemieszczać się wewnątrz rur, na przykład kanalizacyjnych i wodociągowych, opierając się na jego ścianach. Takie rozwiązanie będzie bardzo przydatne geologom. Za pomocą robota będzie można bowiem badać grunt, penetrować skały, drążyć tunele, prowadzić bardziej precyzyjne roboty górnicze, sprawdzać stan otworów wiertniczych oraz strukturę i wnętrze ziemi.

Zespół naukowców z Katedry Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej oraz Politechniki Rzeszowskiej dwa lata pracował nad tym prototypem.

Więcej w "Dzienniku Polskim". STO

PAP - Nauka w Polsce

agt/bsz

komentuj publikację

Czy wiesz że...?

wersja BETA

Ewa to polski zdalnie sterowany robot zbudowany przez Janusza Wojciechowskiego w 1960 r. Był to robot jeżdżący sterowany ręcznie, zdalnie lub za pomocą magnetofonu. Oprócz poruszania się we wszystkich kierunkach podawał rękę i mówił. Czterokołowe podwozie, zasilanie i układ sterowania ukryte były pod, sięgającą ziemi, suknią. Tułów, ręce i głowa pochodziły z lalki. pełny tekst

Robot mobilny to taki robot, który może dowolnie zmieniać swoje położenie w przestrzeni. Roboty tego rodzaju mogą pływać, latać lub jeździć. Roboty mobilne z założenia powinny być robotami autonomicznymi tzn. takimi których prawie nic nie ogranicza np. przewody sterujące bądź zasilające (a jedyne ograniczenia to np. ściany lub przestrzeń w jakiej się znajdują itp.). Poniższe informacje dotyczą robotów poruszających się po ziemi. pełny tekst

Koło szwedzkie zwane także kołem omnikierunkowym, stosowane jest w robotach mobilnych, a dokładniej w robotach o klasie (3,0). Dzięki nim robot staje się robotem holonomicznym. pełny tekst

Koło Kastora - jest to koło umożliwiające ruch robota. Nie posiada ono żadnych dodatkowych właściwości, tzn. nie jest ani napędzane, ani kierowane. Mocowane jest tak, aby obracało się zgodnie z kierunkiem ruchu robota. pełny tekst

Ulisses, pierwszy, zaprojektowany i zbudowany w Polsce robot mobilny. Urządzenie zostało opracowane w Instytucie Cybernetyki Technicznej (obecnie Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki) Politechniki Wrocławskiej. Konstruktorem robota jest dr inż. Andrzej Wołczowski. pełny tekst

Moduł "Czy wiesz że...?" (wersja testowa, beta): definicje/pojęcia wygenerowane w obrębie tego modułu pochodzą z Wikipedii i udostępniane są na licencji Creative Commons: uznanie autorstwa, na tych samych warunkach, z możliwością obowiązywania dodatkowych ograniczeń. Dostęp do pełnej wersji każdego hasła (oraz dokładnch informacji na temat licencji, autora oraz edycji) możliwy jest po kliknięciu w odnośnik opisany jako "pełny tekst".