Albert został księciem Monako w wieku czterdziestu siedmiu lat i był wówczas kawalerem. Jego stan cywilny wywoływał wiele dyskusji. Kojarzony był z kilkoma modelkami i aktorkami, między innymi Angie Everhart, Catherine Oxenberg, Brooke Shields, Claudią Schiffer, Victorią Zdrock i Naomi Campbell. W październiku 2005 niemieckie media podały, że związany jest z Telmą Ortiz Rocasolano, siostrą księżnej Asturii, Letycji, żony hiszpańskiego następcy tronu, Filipa Burbona. Informacje okazały się fałszywe.

Na krótko przed objęciem tronu przez księcia Nicole Coste, była togijska stewardesa oznajmiła, że jej syn Alexandre Coste jest synem Alberta. Pod kontrolą monegaskiego rządu wykonano w Szwajcarii badania DNA, które potwierdziły ojcostwo księcia. Sam zainteresowany potwierdził tę informację 6 lipca 2005 poprzez swojego prawnika, Thierry'ego Lacoste. Albert nie poślubił Nicole, ale zapewnił jej i dziecku środki finansowe oraz dom we Francji. Coste ma również dwóch synów ze swojego pierwszego małżeństwa, którzy wraz z ojcem mieszkają w południowej Afryce.

Rok później wyszło na jaw, że książę ma również nieślubną córkę, Jazmin Grace Grimaldi. Dziewczyna okazała się być córką Tamary Rotolo, kobiety, z którą książę miał romans w 1991 roku podczas turnieju tenisowego w Monako. Badania genetyczne wykonano w 2006 i 31 maja potwierdzono, że Albert jest ojcem urodzonej w 1992 roku dziewczyny. Uznał ją za swoją biologiczną córkę, dał własne nazwisko (choć od początku miała je wpisane w akcie urodzenia) i zaprosił do Monako (dotychczas mieszkała z matką w Stanach Zjednoczonych).

Żadne z dwojga nieślubnych dzieci księcia nie ma prawa do dziedziczenia tronu Monako.

Podczas turnieju pływackiego Mare Nostrum w Monako w 2000 roku Albert poznał Charlene Wittstock, południowoafrykańską pływaczkę. Po raz pierwszy para oficjalnie pojawiła się podczas ceremonii otwarcia zimowych igrzysk olimpijskich w Turynie w 2006 roku.

23 czerwca 2010 ogłoszono oficjalne zaręczyny pary, która od dłuższego czasu pojawiała się wspólnie na ważnych uroczystościach. Wittstock, wychowana jako protestantka, przyjęła wiarę rzymsko - katolicką, pomimo, że nie wymaga tego Konstytucja Monako. Ponadto nauczyła się języka francuskiego, dialektu monegaskiego i dworskiego protokołu europejskiego.

Ślub miał pierwotnie odbyć się w dniach 8 i 9 lipca 2011, ale został przeniesiony na wcześniejszy termin z powodu zbieżności z terminem planowanego w Durbanie spotkania Międzynarodowego Komitetu Olimpijskiego (w działalność którego obydwoje narzeczeni są zaangażowani). Para planowała wziąć udział w tym spotkaniu, ponadto prezes komitetu był jednym z gości zaproszonych na wesele, a pierwsza podróż zagraniczna Charlene jako księżnej Monako miała się odbyć do jej ojczyzny.

Albert II Grimaldi został mężem Charlene Wittstock 1 lipca 2011 po ceremonii cywilnej, która odbyła się w Sali Tronowej Pałacu Książęcego w Monako. Świadkami młodej pary zostali Christopher Levine (kuzyn księcia ze strony matki, księżnej Grace Kelly) i Donatella Knecht (żona kuzyna księcia Alberta ze strony ojca, Rainiera III).

Ślub kościelny miał miejsce następnego dnia, a w odróżnieniu od innych wesel w rodzinach królewskich, odbył się przed wejściem do katedry. Ceremonii przewodził arcybiskup Monako, Bernard Barsi. Przyjęcie miało miejsce w monegaskiej operze. Zaślubiny Alberta z Charlene ogłoszono największym wydarzeniem w Monako od pięćdziesięciu pięciu lat, czyli od dnia ślubu Grace Kelly z księciem Rainierem.

Dziedziczenie tronu Monako

Książę Albert ma dwoje nieślubnych dzieci, ale zgodnie z panującym w Monako prawem, na tronie może zasiąść tylko taki członek rodziny książęcej, którego rodzice wzięli ślub. Zatem ani Alexandre Coste, ani Jazmin Grimaldi w przyszłości nie zastąpią ojca w roli księcia. Jeżeli Albert nie doczeka się legalnego potomka, tron przejmie jego siostra Karolina, księżna Hanoweru. Karolina ma czworo dzieci, każde z nich może zostać głową państwa, a pierwszym w kolejności jest jej syn, Andrea Casiraghi.