Eurysteus (Eurysteusz) – wnuk Perseusza. Został królem Myken, ponieważ Hera przyspieszyła jego narodziny opóźniając przyjście na świat jego kuzyna, Heraklesa, gdyż zazdrosna o dziecko Alkmeny nie chciała, by to ono zgodnie z obietnicą Zeusa zostało w przyszłości królem w Mykenach. Dla Eurysteusa Herakles musiał wykonać dwanaście prac, w ramach pokuty za zabicie własnej żony i dzieci.

Alkmena to w mitologii greckiej córka Elektryona, króla Myken i żona króla Teb, Amfitriona. W Alkmenie zakochał się Zeus, a wiedząc o jej wierności mężowi, przybrał jego postać i pojawił się u niej, kiedy Amfitrion wyjechał. Z tego związku narodził się Herakles. Kiedy Alkmena była w ciąży z Heraklesem, Mojry i bogini porodów Ejlejtyja z rozkazu Hery usiłowały nie dopuścić do narodzin. Przeszkodziła temu przyjaciółka Alkmeny, Galintas, za co została zamieniona w łasicę. Po śmierci pierwszego męża Alkmena została żoną Radamantysa. Jako matka była czczona w Atenach, gdzie przebywała pewien czas, a przede wszystkim w Tebach.