Projekt EYESHOTS przynosi rozwiązanie dotykowe :: Artykuły / Polski Serwis Naukowy

Polecamy również:

Naukowcy twierdzą, że wysokie ciśnienie krwi może zwiększać zagrożenie nowotworami

Naukowcy twierdzą, że wiadomości SMS mogą pomóc palaczom zerwać z nałogiem

Wyzwania związane z wielojęzycznością w Europie - najważniejsze odkrycia projektu "Języki w sieci doskonałości europejskiej", Bruksela,, Belgia

Partnerzy projektu "Astro-Baza" odebrali akty erekcyjne

Ile soli wystarczy? Naukowcy twierdzą, że trzeba to przemyśleć!

Naukowcy twierdzą, że geoinżynieria to klucz do walki z globalnym ociepleniem

Finansowani ze środków unijnych naukowcy poczynili olbrzymie postępy w kontrolowaniu interakcji między ruchem a wzrokiem sprawiając, że roboty kopiują zachowanie człowieka. W jaki sposób? Opracowali zaawansowany, trójwymiarowy układ wizualny zsynchronizowany z ramionami robota. Wyniki stanowią dorobek projektu EYESHOTS (Heterogeniczna percepcja 3D we fragmentach wizualnych), który otrzymał 2,4 mln EUR z tematu Technologie informacyjne i komunikacyjne (TIK) Siódmego Programu Ramowego (7PR).

Najnowsze osiągnięcie może umożliwić robotom widzenie i orientowanie się w swoim otoczeniu. Naukowcy twierdzą, że może ono również zapewnić maszynom przewagę w zapamiętywaniu tych obrazów, aby mogły odpowiednio postępować.

Partnerzy EYESHOTS, pracujący pod kierunkiem Wydziału Inżynierii Biofizycznej i Elektronicznej Uniwersytetu w Genui, Włochy, twierdzą że musieli poprawić podstawowe mechanizmy humanoidalnego robota, aby zapewnić udaną interakcję jego środowiska z niezależnymi zadaniami, jakie musi wypełniać. Zdaniem Ángela Pasquala del Pobila, kierownika hiszpańskiego Laboratorium Inteligencji Robotów Universitat Jaume I de Castellón, partnera projektu EYESHOTS, jego zespół potwierdził odkrycia konsorcjum za pomocą układu opracowanego na uczelni. System składa się z torsu z przegubowymi ramionami i głowy robota z ruchomymi oczami.

Partnerzy rozpoczęli prace od analizy biologii człowieka i zwierząt. Członkowie zespołu, eksperci z dziedziny robotyki, neurologii, inżynierii i psychologii, zbudowali modele komputerowe na podstawie rejestracji neuronów małpy biorących udział w koordynacji wzrokowo-ruchowej. Partnerzy twierdzą, że ludzie i naczelne w taki sam sposób postrzegają świat.

Pierwsza sztucznie powielona cecha układu wzrokowego człowieka to ruchy sakkadowe oczu, które są powiązane z dynamiczną zmianą uwagi - twierdzą naukowcy. "Stale zmieniamy punkt widzenia poprzez bardzo szybkie ruchy oczu - na tyle szybkie, że ledwie zdajemy sobie z nich sprawę" - mówi dr Pobil. "Kiedy oczy się ruszają obraz jest zamazany i nie widzimy wyraźnie. Dlatego mózg musi łączyć fragmenty niczym puzzle, aby stworzyć wrażenie ciągłego i doskonałego obrazu naszego otoczenia."

Na podstawie danych na temat układu nerwowego zespół opracował modele komputerowe części mózgu, która łączy obrazy z ruchem oczu i ramion. Według zespołu, tak stworzony model jest jedynym w swoim rodzaju. Połączenie obrazów z ruchem potwierdza, że kiedy człowiek wykonuje ruch, aby chwycić przedmiot, nasz mózg nie musi obliczać współrzędnych.

"Prawda jest taka, że sekwencja jest bardziej bezpośrednia - nasze oczy kierują się na punkt i mówią naszemu ramieniu, gdzie się skierować" - wyjaśnia dr Pobil. "Dzieci uczą się tego stopniowo poprzez łączenie neuronów."

W skrócie partnerom EYESHOTS udało się przeprowadzić symulację tych mechanizmów uczenia się za pośrednictwem sieci neuronalnej, umożliwiając robotom wykonywanie rozmaitych zadań, w tym budowanie wyobrażenia o środowisku, zachowywanie odpowiednich obrazów i uczenie się, jak patrzeć. Roboty wykorzystywały również swoją pamięć do sięgania po przedmioty, których nie mogły tak naprawdę zobaczyć.

"Nasze odkrycia można wykorzystać w dowolnym robocie humanoidalnym, który jest zdolny do poruszania oczami i skupiania się na jednym punkcie" - mówi hiszpański naukowiec. "To priorytetowe kwestie, aby inne mechanizmy mogły funkcjonować prawidłowo."

Wśród pozostałych partnerów projektu EYESHOTS znalazł się Uniwersytet w Münster w Niemczech, Uniwersytet Boloński we Włoszech i Katholieke Universiteit Leuven w Belgii.

Za: CORDIS

komentuj publikację

Czy wiesz że...?

wersja BETA

Napięcie bezpieczne jest to największa wartość napięcia roboczego lub dotykowego, którego długotrwałe utrzymywanie się nie stanowi żadnego zagrożenia dla życia lub zdrowia człowieka w danych warunkach otoczenia. Obecnie termin "napięcie bezpieczne" został zastąpiony terminem "napięcie dotykowe dopuszczalne (długotrwale)". pełny tekst

Wiązanie - wiązanie chemiczne powstałe w wyniku nakładania bocznego orbitali atomowych (oprócz s). Kształt tego wiązania wyznacza orbital molekularny . Przy opisie wiązania w indeksie dolnym lub po spacji podaje się jakie orbitale tworzą dane wiązanie, np. d-d, p-p*, gdzie * oznacza orbital antywiążący. pełny tekst

Problem monopoli magnetycznych (ang. the magnetic monopole problem) jeden z kilku problemów teoretycznych nie dających się wyjaśnić w ramach teorii wielkiej unifikacji. Rozwiązanie problemu monopoli magnetycznych przynosi wprowadzenie inflacji kosmologicznej. pełny tekst

Wiązanie C-glikozydowe rodzaj wiązania glikozydowego, które łączy anomeryczny atom węgla węglowodanu w formie pierścieniowej z atomem węgla innego związku. Wiązania C-glikozydowe są z reguły znacznie odporniejsze na degradację enzymatyczną niż wiązania N- i O-glikozydowe. Do rzadko naturalnie występujących związków zawierających tego typu wiązanie należą C-nukleozydy, np. pseudourydyna i antybiotyk showdomycyna. Otrzymano szeroką gamę C-nukleozydów syntetycznych znajdujących zastosowanie w chemii medycznej i biologii chemicznej. pełny tekst

Moduł "Czy wiesz że...?" (wersja testowa, beta): definicje/pojęcia wygenerowane w obrębie tego modułu pochodzą z Wikipedii i udostępniane są na licencji Creative Commons: uznanie autorstwa, na tych samych warunkach, z możliwością obowiązywania dodatkowych ograniczeń. Dostęp do pełnej wersji każdego hasła (oraz dokładnch informacji na temat licencji, autora oraz edycji) możliwy jest po kliknięciu w odnośnik opisany jako "pełny tekst".