Roboty do operacji mózgu? Unijny projekt pokazuje jak to możliwe :: Artykuły / Polski Serwis Naukowy

Polecamy również:

Polscy naukowcy skonstruowali model robota m.in. do wykrywania min

Wrocławski szpital jako pierwszy w Polsce używa robota do histerektomii

Studenci PW wyposażyli robota w "zmysły"

Pierwsza w Polsce teleoperacja z użyciem robota

Zespół naukowców, finansowany ze środków unijnych, opracował robota, który jest w stanie wspomóc neurochirurgów w przeprowadzaniu operacji mózgu o małej inwazyjności. Robot pracuje precyzyjnie i ma niesamowitą pamięć; do tego dysponuje 13 typami ruchów w porównaniu z 4 dostępnymi dla ręki człowieka oraz dotykową informacją zwrotną - wskazówkami fizycznymi, które umożliwiają lekarzom ocenę tkanki i obserwowanie siły przykładanej w czasie operacji. Projekt ROBOCAST (Integracja robota i czujników jako pomoc w doskonaleniu operacji i terapii wspomaganych komputerowo) otrzymał 3,45 mln EUR z tematu Technologie informacyjne i komunikacyjne (TIK) Siódmego Programu Ramowego (7PR) UE.

Partnerzy ROBOCAST, pracujący pod kierunkiem Politecnico di Milano we Włoszech, postawili sobie za cel opracowanie metod i technik naukowych TIK do wspomagania operacji mózgu o małej inwazyjności. Opracowali sprzęt, nazywany przez ekspertów mechatroniką, z którego składa się korpus i układ nerwowy robota oraz oprogramowanie zapewniające inteligencję. Oprogramowanie obsługuje multirobota, niezależnego planistę trajektorii, zaawansowany sterownik i zestaw czujników.

Konsorcjum ROBOCAST opracowało etap mechatroniczny projektu w postaci systemu modułowego z dwoma robotami i jedną aktywną sondą biomimetyczną. Wbudowano je w szkielet sensomotoryczny, aby funkcjonowały jako jedna jednostka.

Pierwszy robot potrafi wyszukiwać swojego miniaturowego robota towarzyszącego za pomocą sześciu stopni swobody (DOF) oraz porusza się od lewej do prawej, w górę i w dół oraz do tyłu i do przodu. Dysponuje również trzema ruchami rotacyjnymi, a mianowicie do przodu i do tyłu, z boku na bok oraz od lewej do prawej. Wszystkie one współpracują w celu ulokowania towarzysza robota w dowolnym miejscu trójwymiarowej przestrzeni. Robot, jak twierdzą naukowcy, może również 10-krotnie złagodzić drżenie rąk chirurga.

Miniaturowy robot trzyma sondę, która jest wprowadzana endoskopowo. Partnerzy informują, że optyczne urządzenia śledzące są umieszczone na końcówce sondy oraz na pacjencie. Przykładana siła jest kontrolowana przez robota, który steruje również położeniem za pomocą zestawu czujników. W ten sposób ustalana jest trajektoria interwencji chirurgicznej.

Robot został sprawdzony pod kątem precyzyjności podczas testów chirurgii endoskopowej na manekinach. Zespół jest przekonany, że robot będzie mógł wspierać lekarzy w leczeniu pacjentów dotkniętych epilepsją, zespołem Tourette'a i chorobą Parkinsona.

Naukowcy twierdzą, że ścieżka, którą podąża robot wewnątrz mózgu jest ustalana na podstawie atlasu ryzyka oraz analizy przedoperacyjnych informacji diagnostycznych.

W skład zespołu ROBOCAST, który zaprezentował w tym roku model robota, wchodzą eksperci z Izraela, Niemiec, Wlk. Brytanii i Włoch. Dalsze plany badawcze obejmują opracowanie zabiegów neurochirurgii robotycznej na pacjentach, którzy pozostają przytomni w czasie operacji.

Za: CORDIS

komentuj publikację

Czy wiesz że...?

wersja BETA

Koło Kastora - jest to koło umożliwiające ruch robota. Nie posiada ono żadnych dodatkowych właściwości, tzn. nie jest ani napędzane, ani kierowane. Mocowane jest tak, aby obracało się zgodnie z kierunkiem ruchu robota. pełny tekst

Robot mobilny to taki robot, który może dowolnie zmieniać swoje położenie w przestrzeni. Roboty tego rodzaju mogą pływać, latać lub jeździć. Roboty mobilne z założenia powinny być robotami autonomicznymi tzn. takimi których prawie nic nie ogranicza np. przewody sterujące bądź zasilające (a jedyne ograniczenia to np. ściany lub przestrzeń w jakiej się znajdują itp.). Poniższe informacje dotyczą robotów poruszających się po ziemi. pełny tekst

Koło Kastora - jest to koło umożliwiające ruch robota. Nie posiada ono żadnych dodatkowych właściwości, tzn. nie jest ani napędzane, ani kierowane. Mocowane jest tak, aby obracało się zgodnie z kierunkiem ruchu robota. pełny tekst

RoboCup Middle Size League (pol. Liga Średnich Robotów) jest jedną z lig w rozgrywkach robotów RoboCup. Roboty biorące udział w rozgrywkach nie mogą mieć więcej niż 50 cm długości, 50 cm szerokości i 85 cm wysokości. Szerokość i wysokość może zostać tymczasowo zwiększona do 60 cm, np. podczas wykonywania kopnięcia. Maksymalna waga robota to 80 kg. pełny tekst

Koło kastora (Koło samonastawne) - jest to koło umożliwiające ruch robota. Nie posiada ono żadnych dodatkowych właściwości, tzn. nie jest ani napędzane, ani kierowane. Mocowane jest tak, aby obracało się zgodnie z kierunkiem ruchu robota. pełny tekst

Moduł "Czy wiesz że...?" (wersja testowa, beta): definicje/pojęcia wygenerowane w obrębie tego modułu pochodzą z Wikipedii i udostępniane są na licencji Creative Commons: uznanie autorstwa, na tych samych warunkach, z możliwością obowiązywania dodatkowych ograniczeń. Dostęp do pełnej wersji każdego hasła (oraz dokładnch informacji na temat licencji, autora oraz edycji) możliwy jest po kliknięciu w odnośnik opisany jako "pełny tekst".