Jak w temacie poszukuję wzoru na ruch wahadła który wywoływany jest przemieszczaniem się punktu zaczepienia
oraz którego długość zmienia się w czasie.
Tyle wiem, ale nie wiem jak to połączyć:
wahadło idealne:
wahadło którego ruch wywoływany jest ruchem punktu zaczepienia:

x - funkcja określająca ruch punktu zaczepienia
wahadło z harmonicznie zmienianą długością:

l(t) - funkcja długości wahadła
Wzory znalazłem w necie nie jestem na 100% pewny czy są OK.
Ostatniego nie sprawdzałem, wyniki drugiego wydają się być dobre.
Końcowy wzór ma być obliczany na komputerze metodą Rungego-Kutty
Wiem, że Matlab czy Mathematika ma tą funkcję jednak muszę ją sam zaprogramować.
Probelm w tym, że więcej kłopotu mam z prawidłowyw wzorem.
Z góry dziękuję za pomoc.